多光譜、超光譜成像技術(shù)在軍事上的應(yīng)用-紅外與激光工程
0 引言 多光譜、超光譜成像技術(shù)是新一代光電探測(cè)技 術(shù),興起于2O世紀(jì)8O年代,90年代后形成研發(fā)熱潮, 至今仍在迅速發(fā)展之中。由于其特有的兼具成像和光 譜探測(cè)的優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于陸地海洋地理遙感,大 氣、土壤和水體的污染物遙感監(jiān)測(cè),醫(yī)療光譜成像診 斷,軍事目標(biāo)偵查探測(cè)、監(jiān)視等多個(gè)軍事和民用領(lǐng)域。 任何先進(jìn)技術(shù)總是優(yōu)先應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,超光譜 成像技術(shù)也是為滿(mǎn)足軍事上的需求而發(fā)展起來(lái)的,軍 事技術(shù)較發(fā)達(dá)的國(guó)家對(duì)此傾注了大量資金和人力,使 該技術(shù)達(dá)到了一定的應(yīng)用水平。
1 原理
1.1 光譜成像技術(shù)原理和特點(diǎn) 多光譜、超光譜成像技術(shù)不同于傳統(tǒng)的單一寬波 段成像技術(shù),而是將成像技術(shù)和光譜測(cè)量技術(shù)相結(jié)合, 獲取的信息不僅包括二維空『白J信息,還包含隨波長(zhǎng)分 布的光譜輻射信息,形成所謂的“數(shù)據(jù)立方”,如圖l所 示。豐富的目標(biāo)光譜信息結(jié)合目標(biāo)空間影像極大提高 了目標(biāo)探測(cè)的準(zhǔn)確性、擴(kuò)展了傳統(tǒng)探測(cè)技術(shù)的功能。 導(dǎo)師簡(jiǎn)介:王向軍(1955一),男,黑龍江哈爾濱人,博士生導(dǎo)師,主要從事精密測(cè)試技術(shù)及儀器、光電探測(cè)技術(shù),影像與視覺(jué)測(cè)量方面的研 圖1超光譜成像的“數(shù)據(jù)立方” Fig.1 Hyperspectral data cube
1.2 技術(shù)劃分和內(nèi)在聯(lián)系 多光譜探測(cè)技術(shù)采用的工作波段較少,一般為 10~20個(gè),光譜分辨率在AA/A=O.1左右。超光譜探測(cè)技 術(shù)采用更多的工作波段,一般為100-200個(gè),光譜分辨 率在AA/A=O.01左右。隨著技術(shù)的進(jìn)步,已經(jīng)出現(xiàn)了超 高光譜探測(cè)技術(shù)的概念,即工作波段達(dá)到約l 000個(gè), A)t/A≤o.001。 超光譜探測(cè)技術(shù)的工作波段比多光譜探測(cè)技術(shù) 多,但并不意味前者優(yōu)于后者,它們各有不同的適用場(chǎng) 合。多光譜探測(cè)設(shè)備往往為特定的應(yīng)用而設(shè)計(jì),工作波 段數(shù)目和寬度都是經(jīng)過(guò)事先優(yōu)化選擇的,適用于一個(gè) 場(chǎng)合的設(shè)備通常不適用其他場(chǎng)合。超光譜探測(cè)設(shè)備有 更高的光譜分辨率,可用于多種工作場(chǎng)合,有更強(qiáng)的適 應(yīng)性,可作為多光譜探測(cè)設(shè)備波段選擇的研究工具。但 是,對(duì)于特定的工作環(huán)境和對(duì)象,采用多光譜探測(cè)技術(shù) 更經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)便,信噪比更高,數(shù)據(jù)處理更簡(jiǎn)單。
l_3 工作光譜區(qū)的應(yīng)用 光譜成像技術(shù)可根據(jù)不同的需要應(yīng)用于可見(jiàn)/近 紅外波段(0.35-2.5 p,m)、中波紅外波段(3-5 p,m)、長(zhǎng) 波紅外波段(8-14 m)等光譜范圍。 可見(jiàn)/近紅外波段是太陽(yáng)反射光譜區(qū),在該波段 探測(cè)地表物體的反射可以獲取土壤類(lèi)型、水體特性、 植被分布及軍事裝備、軍隊(duì)部署等信息;中波紅外波 段可用于探測(cè)飛機(jī)尾噴氣流、爆炸氣體等高溫物體的 輻射光譜特征;長(zhǎng)波紅外波段則是實(shí)現(xiàn)晝夜戰(zhàn)場(chǎng)偵 查、監(jiān)視,識(shí)別偽目標(biāo)、消除背景干擾的主要工作波 段,并且也是多種化學(xué)物質(zhì)的特征吸收光譜所在區(qū), 可用于生化戰(zhàn)劑的探測(cè)。
2 軍事應(yīng)用 2.1 熱紅外多光譜目標(biāo),背景探測(cè)技術(shù) 20世紀(jì)90年代的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中,美軍很難探測(cè)到 處于中、高沙漠熱背景中偽裝的“飛毛腿”導(dǎo)彈發(fā)射 車(chē)、坦克等軍事目標(biāo)。工作于單一寬波段的熱紅外探 測(cè)器經(jīng)常會(huì)受到背景熱雜波信號(hào)干擾,并且在晝夜、 夜晝交替的兩個(gè)溫度變化時(shí)刻,目標(biāo)和背景的寬波段 輻射差異基本為零,處于不可用狀態(tài)。 針對(duì)此類(lèi)問(wèn)題,美軍提出了熱紅外(3—12 m)波 段多光譜探測(cè)的概念,由空軍、海軍、陸軍和國(guó)防部高 級(jí)計(jì)劃署等部門(mén)協(xié)同啟動(dòng)了“聯(lián)合多光譜計(jì)劃 (JMSP)”,有關(guān)情況可見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1—4]。 1993~1994年,分別在紅石兵工廠(chǎng)、賴(lài)特·帕特森 空軍基地和陸軍白沙導(dǎo)彈試驗(yàn)場(chǎng)等地進(jìn)行了一系列 紅外超光譜現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,使用密歇根環(huán)境研究所的光譜 分辨率為8 cm 的高靈敏度傅里葉變換紅外光譜儀, 在樹(shù)冠、草地、雪地和沙漠等背景中,對(duì)涂有軍用涂料 的靶板、軍用和民用車(chē)輛進(jìn)行了試驗(yàn)。結(jié)果表明,自然 背景的輻射譜段之間存在很高的相關(guān)性,可以選擇合 適的探測(cè)譜段區(qū)分目標(biāo)和背景,即使在晝夜、夜晝交 替時(shí)刻探測(cè)性能也不受影響。 該項(xiàng)目包括試驗(yàn)論證、超光譜成像光譜儀論證設(shè) 計(jì)和機(jī)載超光譜成像驗(yàn)證三個(gè)階段。試驗(yàn)論證階段,使 用傅里葉變換紅外光譜儀,在約300 m 的觀測(cè)塔上對(duì)目 標(biāo)、背景進(jìn)行觀測(cè),如圖2所示。超光譜成像光譜儀的設(shè) 圖2傅星葉變換光譜儀構(gòu)造的光譜數(shù)據(jù)采集設(shè)備 Fig.2 Hyperspectral data collection system constituted by FTS 計(jì)中,設(shè)計(jì)制造了中波、長(zhǎng)波雙焦平面陣列棱鏡色散式 成像光譜儀SEBASS系統(tǒng),如圖3所示,中波分辨率為 圖3中波、長(zhǎng)波紅外超光譜成像光譜儀SEBASS系統(tǒng) Fig.3 MWIR/LW IR hyperspectral imaging spectrometer SEBASS 0.025 m、長(zhǎng)波分辨率為0.04 m。第三階段中,在大范 圍的場(chǎng)景中對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了機(jī)載超光譜成像驗(yàn)證。 經(jīng)過(guò)對(duì)目標(biāo)、背景光譜特征數(shù)據(jù)分析,確定200 nm 帶寬,中心波長(zhǎng)為8.7、9.15、9.35 m 的三個(gè)波段為熱紅 外探測(cè)最佳組合波段,成為推薦的機(jī)載前視紅外系統(tǒng)的 探測(cè)波段同,基本結(jié)構(gòu)如圖4所示。 圖4多光譜探測(cè)前視紅外系統(tǒng)(pLm)通用組件 Hg.4 Common multispectral FLIR
2.2 智能導(dǎo)彈導(dǎo)引頭和飛機(jī)、導(dǎo)彈告警 隨著紅外對(duì)抗措施和誘餌技術(shù)的發(fā)展,空一空或 地一空導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭需要具備自主識(shí)別目標(biāo)和誘餌的 能力,該問(wèn)題同樣存在于飛機(jī)、導(dǎo)彈告警裝置中。超光 譜成像技術(shù)為此提供了有前景的解決方案,同時(shí)利用 目標(biāo)的圖像和光譜信息,有可能得到具有目標(biāo),誘餌 高度自主識(shí)別能力的智能導(dǎo)引頭。 美國(guó)OKSl公司在1992年左右,對(duì)超光譜成像技 術(shù)在智能導(dǎo)引頭上的應(yīng)用進(jìn)行了研究,試驗(yàn)裝置如圖5 所示。由于飛機(jī)尾噴、引擎外壁等目標(biāo)和紅外誘餌都是 高溫物體,該成像光譜儀工作于可見(jiàn)/近紅外光譜區(qū)及 中波紅外光譜區(qū)?ㄈ窳治镧R會(huì)聚入射光,分束鏡將 500~1 000 am可見(jiàn)/近紅外光反射至相應(yīng)分光光路,由 256x256元CCD接收;將2.5—5 m 中波紅外輻射透射 至紅外分光光路,由160x120元InSb陣列接收。 圖5智能導(dǎo)彈導(dǎo)引頭(IMS)超光譜實(shí)驗(yàn)裝置 Fig.5 Intelligent Missile Seeker(IMS)hyperspectral experimental apparatus 為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理的實(shí)時(shí)化,開(kāi)發(fā)了一項(xiàng)稱(chēng)之為 “偽光譜”的技術(shù),從原來(lái)的超光譜信號(hào)數(shù)據(jù)中去除大 氣傳輸率很低的波段,合并一些波段后,得到簡(jiǎn)化的數(shù) 據(jù)集,從而可以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)處理的要求。采用超光譜成像 技術(shù)的新型空一空導(dǎo)彈導(dǎo)引頭已申請(qǐng)專(zhuān)利f6】。 在告警技術(shù)研究中,荷蘭TNO 國(guó)防、保密與安全 研究機(jī)構(gòu)研究了在中波紅外范圍尋求兩個(gè)波段最佳 組合的方法盯】,該方法主波段取在4.49~4.56 p,m ,第 二波段取在3.5 m附近的一個(gè)窄帶光譜,不但可以 提高紅外傳感器的探測(cè)距離,而且還可以區(qū)分多種導(dǎo) 彈推進(jìn)劑。
2.3 超光譜成像技術(shù)在地雷探測(cè)中的應(yīng)用 高效安全的地雷探測(cè),特別是小體積反步兵的地雷 探測(cè),一直是軍事領(lǐng)域中的難點(diǎn)。近年來(lái),超光譜探測(cè)技 術(shù)在地雷探測(cè)領(lǐng)域也展現(xiàn)了巨大的潛力。關(guān)于超光譜成 像技術(shù)在地雷探測(cè)方面的研究町參見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8-1 ol。 地雷可分為掩埋雷和地表放置雷,根據(jù)選取照明 源不同,可分為被動(dòng)或主動(dòng)探測(cè)方式。 對(duì)于掩埋雷,利用超光譜技術(shù)探測(cè)的依據(jù)為:當(dāng)被 掩埋雷的表層為裸土,由于埋雷過(guò)程中的翻動(dòng),底部小 顆粒土壤翻至表層,通常自然界中總是大顆粒土壤置 于上層,由于粗、細(xì)土壤的光譜反射率、輻射率不相同, 有雷地表和無(wú)雷地表在超光譜圖像上呈現(xiàn)出差異。如 果被掩埋雷表層長(zhǎng)有草被,由于土壤中地雷的阻隔, 上、下土層水分不流通,干旱時(shí)會(huì)導(dǎo)致上層缺水,由于 干旱應(yīng)激反應(yīng),從而致使其反射率、輻射率發(fā)生改變, 這樣就可以通過(guò)超光譜成像技術(shù)探測(cè)到地雷。 對(duì)于投放于地表的小地雷,可以直接利用超光譜 成像技術(shù)進(jìn)行探測(cè),并且由于地雷表面多具有一定幾 何形狀,還可利用空間圖像信息辨別地雷,但要求有 較高的空間分辨率。
2.4 毀傷效果評(píng)估、彈道導(dǎo)彈助推段分辨 高要求的彈藥毀傷效果評(píng)估需要對(duì)重金屬成分的 輻射光譜和爆炸火球的形態(tài)發(fā)展進(jìn)行探測(cè);對(duì)處于助 推段的彈道導(dǎo)彈進(jìn)行光譜成像探測(cè),可以準(zhǔn)確探測(cè)到 導(dǎo)彈的發(fā)射地點(diǎn),從而進(jìn)行攔截,并且通過(guò)尾焰光譜特 征還可獲知推進(jìn)劑類(lèi)型、發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸等重要參數(shù)。這些 應(yīng)用都屬于高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的探測(cè),由于物體的高速運(yùn) 動(dòng)和可以探測(cè)的光譜波段數(shù)目存在矛盾,因此通常只 在少數(shù)幾個(gè)波段以凝視成像方式進(jìn)行。適應(yīng)這種遠(yuǎn)距 離、大視場(chǎng)、高速探測(cè)的、大尺寸、雙色或多色紅外焦平 面陣列器件迅速發(fā)展起來(lái),以GaAs/A1GaAs為材料制 備的量子阱、量子點(diǎn)陣列,具有良好的像元均勻性和光 譜響應(yīng)可連續(xù)調(diào)諧等優(yōu)點(diǎn),在制作大尺寸、多色陣列上 具有優(yōu)勢(shì),目前已制備出640~512元雙色和四色中、長(zhǎng) 波焦平面陣列⋯J。 在美國(guó)的“國(guó)家導(dǎo)彈防御計(jì)劃”中,采用了可見(jiàn) 光、短波紅外、中波紅外和長(zhǎng)波紅外四個(gè)光譜段對(duì)地 基動(dòng)能攔截器的大氣層外目標(biāo)攔截的效果進(jìn)行觀測(cè) 評(píng)估,如圖6所示。 圖6地基 截器大氣層外目標(biāo)攔截場(chǎng)景的多波段成像觀測(cè) Fig.6 Multispectral imaging of exoatmospheric interception 處于助推階段的彈道導(dǎo)彈,由于尾焰大量放熱, 相對(duì)于飛行巾段和再入大氣層階段更容易探測(cè),在最 近的試驗(yàn)中,采用3-5 m 和8-12 m 的中波/長(zhǎng)波 量子阱雙色焦平面陣列對(duì)Atlas 5運(yùn)載火箭的助推段 進(jìn)行1r成像探測(cè) ,發(fā)現(xiàn)火箭彈體在8~l2 m 長(zhǎng)波 Ⅸ 可見(jiàn),而在3-5 m 的中波區(qū)探測(cè)不到,這給導(dǎo)彈 彈體形心瞄準(zhǔn)點(diǎn)的確定提供丁依據(jù)。
3 儀器與技術(shù) 按照分光的不同機(jī)理,光譜儀器主要分為濾波 式、色散式、時(shí)間型和空問(wèn)型傅里葉變換紅外光譜儀 四大類(lèi)。成像技術(shù)結(jié)合不同的光譜分光技術(shù),形成了 相應(yīng)的成像光譜儀器,由于工作原理不同,各類(lèi)儀器 有結(jié)構(gòu)差異,適用于不同的使用需要。軍事上,由于色 散式和濾波式成像光譜儀往往能滿(mǎn)足惡劣的戰(zhàn)場(chǎng)條 件,所以應(yīng)用較廣;傅里葉變換紅外成像光譜儀具有 光譜分辨率高、通光量大等優(yōu)點(diǎn),但因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)精密復(fù) 雜、需要穩(wěn)定平臺(tái),不適宜惡劣工作環(huán)境,所以在現(xiàn)場(chǎng) 中應(yīng)用較少。
實(shí)踐汪明,色散式成像光譜儀是一種能很好地適應(yīng) 現(xiàn)場(chǎng)使用的超光譜成像儀器,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固緊湊、光譜分辨 率高、不怕震動(dòng),圖3中的SEBASS系統(tǒng)就是其典型代 表。近來(lái),由SSG Precision Optronics公司為美空軍研制 的用于衛(wèi)星、機(jī)載遙感的中波/長(zhǎng)波紅外雙倍頻超光譜 成像光譜儀用一塊閃耀光柵對(duì)中波和長(zhǎng)波紅外輻射同 時(shí)分光,用一塊中波/長(zhǎng)波雙色焦平面陣列同時(shí)探測(cè)接 收,不必使用分光鏡,構(gòu)成一體化光路,如圖7所示,使 得系統(tǒng)質(zhì)量、體積、能耗和熱性能等指標(biāo)大為改善,代 表了目前色散式成像光譜儀的較高水平m】。 M 幽7紅外雙倍頻超光潛成像光譜儀的光機(jī)設(shè)計(jì) Fig.7 Dual—Octave spectrometer opto-mechanical design 傳統(tǒng)的濾波片濾波方式是構(gòu)造多光譜成像光譜 儀的常用手段。近十幾年來(lái),隨著微機(jī)電技術(shù)的發(fā)展, 開(kāi)發(fā)出了可連續(xù)調(diào)整光譜透過(guò)率、單元尺寸和像元尺 寸匹配的新型濾波器陣列。這種可調(diào)諧的濾波器陣列 置于光電傳感器陣列前方,經(jīng)過(guò)與像元配準(zhǔn),就可實(shí) 現(xiàn)一種超光譜成像光譜儀。圖8所示是一個(gè)腔長(zhǎng)可 吲8法一珀微腔干涉濾渡單元 Fig.8 Tunable Fabry—Parot filter 由電壓控制的法一珀微腔干涉濾波單元,通過(guò)電壓改 變腔長(zhǎng),可以控制透過(guò)干涉微腔的出射光波長(zhǎng)。此外, 常用的可調(diào)諧濾波器還有電壓調(diào)諧晶體濾波器和聲 光調(diào)諧濾波器。 近年來(lái),隨著技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一些原理新穎 的紅外成像光譜儀器[14-15],典型的有美國(guó)太平洋高級(jí) 技術(shù)公司研制的利用單個(gè)透鏡的軸向色差色散成像 的成像光譜儀,以及美國(guó)固態(tài)科學(xué)公司研制的計(jì)算層 析型超光譜成像光譜儀。
4 發(fā)展趨勢(shì) 多光譜、超光譜成像技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要為以下五 方面:
(1)多光譜、超光譜成像技術(shù)在軍事上的應(yīng)用越 來(lái)越廣泛。
(2)各種目標(biāo)/背景光譜特性的研究將越來(lái)越深 入,建立大量標(biāo)準(zhǔn)光譜特征數(shù)據(jù)庫(kù)。
(3)各種新材料、新技術(shù)的應(yīng)用導(dǎo)致新的成像光 譜儀器體積更小、性能更高。
(4)大規(guī)模傳感器陣列、讀出電路、存儲(chǔ)介質(zhì)和信 息處理技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)該技術(shù)向更高的光譜分辨 率、更高的空間分辨率方向發(fā)展。
(5)光譜、圖像數(shù)據(jù)的處理算法將更高效、快捷, 進(jìn)一步滿(mǎn)足實(shí)時(shí)處理的需要。
5 總結(jié) 多光譜、超光譜成像技術(shù)由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),受 到各軍事強(qiáng)國(guó)的重視,該技術(shù)的掌握和運(yùn)用必將對(duì)未 來(lái)高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)中掌握戰(zhàn)場(chǎng)信息主動(dòng)權(quán)具有重大的意 義。我國(guó)在這方面起步較晚,與先進(jìn)國(guó)家相比還有相 當(dāng)差距,但相信隨著該領(lǐng)域研究工作的展開(kāi),相比一 定會(huì)在不久的將來(lái)逐漸縮小這一差距。