高分辨率毫米波合成孔徑雷達(dá)

高分辨率毫米波合成孔徑雷達(dá)
[摘要] 德國FGAN FHR的MEMPHIS雷達(dá)是一種試驗(yàn)用脈沖多普勒毫米波雷 達(dá)，該雷達(dá)同時(shí)工作在35GHz和94GHz。利用100MHz或200MHz帶寬的LFM線性 調(diào)頻可獲得高距離分辨率。為了提高距離分辨率使之超過線性調(diào)頻帶寬所給出的 c／2B值，需利用由間隔為100MHz的8個(gè)步進(jìn)產(chǎn)生的800MHz總帶寬頻率步進(jìn)模 式。為了能利用通過測(cè)量獲得的而非合成的基準(zhǔn)線性調(diào)頻，在后續(xù)的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理 中應(yīng)避免常用的“展寬”處理，從而適應(yīng)和補(bǔ)償所有硬件導(dǎo)致的幅度和相位誤差。 由于“空間連結(jié)”，這種方式適用于距離范圍遠(yuǎn)大于一單個(gè)線性調(diào)頻長(zhǎng)度距離的情 況。 高分辨率SAR成像中存在的一個(gè)問題是如何適當(dāng)補(bǔ)償平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)運(yùn)動(dòng) 會(huì)在多普勒橫向距離處理中產(chǎn)生干擾。本文闡述了毫米波SAR雷達(dá)的特性并著重 討論了解決方法。

1 引言 在很長(zhǎng)一段時(shí)間里， 試驗(yàn) 雷達(dá) MEMPHIS是在塔上或轉(zhuǎn)臺(tái)上以高帶寬進(jìn) 行地面目標(biāo)特征的測(cè)量的，采用的是逆合成 孑L徑雷達(dá)方法。若作為一種合成孑L徑雷達(dá)進(jìn) 行空中測(cè)量，在DBS處理時(shí)因前視幾何關(guān) 系、數(shù)據(jù)獲取手段方面的限制，達(dá)不到這一 分辨率。轉(zhuǎn)速計(jì)| 水份計(jì)| 水份儀| 分析儀| 溶氧計(jì)| 電導(dǎo)度計(jì)| PH計(jì)| 酸堿計(jì)| 糖度計(jì)| 鹽度計(jì)| 酸堿度計(jì)| 電導(dǎo)計(jì)| 水分測(cè)定儀|僅有200MHz帶寬的MEMPHIS所 獲得的SAR數(shù)據(jù)的分辨率為75cm。為了進(jìn) 行高帶寬處理，必須開發(fā)一種新的算法。先 期試驗(yàn)表明新的結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到大約19cm的 距離分辨率。然而，在任何環(huán)境狀況(即飛 行穩(wěn)定條件)下都不可能獲得同樣的橫向 距離分辨率。而對(duì)于上述的75cm分辨率，對(duì) 毫米波合成孔徑雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償要求是適 度的，橫向距離的高分辨率處理要求有載機(jī) 運(yùn)動(dòng)的附加信息。然而，可以證明裝在前端 的相對(duì)簡(jiǎn)單的加速度傳感器可提供這些信 息，該信息是在距離和橫向距離上獲得相等 的分辨率所必不可少的。

2 MEMPHIS雷達(dá)的特征 由FGAN．FHR研發(fā)的MEMPHIS毫米波 雷達(dá)⋯ 是一種同時(shí)工作于35GHz和94GHz 的雙頻段雷達(dá)。在35GHz頻率，發(fā)射機(jī)采用占 空比高達(dá)10％ 的行波管，而在94GHz頻率， 發(fā)射機(jī)采用最大占空比為1％ 的EIA速調(diào) 管。采用100MHz或200MHz帶寬的線性調(diào)頻 來獲得高距離分辨率。通常情況下線性調(diào)頻 波長(zhǎng)度為400ns，線性調(diào)頻波發(fā)生器能產(chǎn)生的 最大波形長(zhǎng)度為1200ns，此長(zhǎng)度符合要求的 PRF和可利用的占空比。 MEMPHIS雷達(dá)既用于地面塔上／轉(zhuǎn)動(dòng) 臺(tái)上的測(cè)量，也裝在Transall飛機(jī)上進(jìn)行干 涉SAR測(cè)量。這意味著測(cè)量距離范圍能從 10米到15米間變化或大于1000米。由于后 者比線性調(diào)頻波形長(zhǎng)度大得多，通常的“接 收去斜率”是一種難以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。因此接 收信號(hào)僅下變頻至基頻，并以l／B(B=單 個(gè)線性調(diào)頻帶寬)采樣成復(fù)值。 為了把距離分辨率提高到超過線性調(diào) 頻波形帶寬所給出的c／2B值，在單個(gè)脈沖 的線性調(diào)頻波形頂部采用間隔為100MHz 的8個(gè)步進(jìn)實(shí)現(xiàn)附加的頻率步進(jìn)模式。由于 每個(gè)線性調(diào)頻波形都只下變頻至其本身的 載頻和作相應(yīng)采樣，因而這種方法可避免過 高的采樣率。

3 帶寬合成 采用聯(lián)合調(diào)頻／步進(jìn)頻率方法要求有 適當(dāng)?shù)暮笠惶幚韥砺?lián)合單個(gè)的調(diào)頻。一些常 用的方法有：頻率步進(jìn)線性調(diào)頻 J、頻率跳 變脈沖 ， 、合成帶寬 ，引。最直接的方法是 參考文獻(xiàn)[2，7，8]中描述的方法，在這種方 法中首先要為每一單個(gè)線性調(diào)頻進(jìn)行脈沖 壓縮。然后每個(gè)粗略分辨單元的N個(gè)結(jié)果都 有一個(gè)可用下式描述的相位項(xiàng)： 一2R e tn’i式中fⅡ=fo+n·Af (1) 此相位項(xiàng)與一般的步進(jìn)頻率法中的相位項(xiàng) 相同。適當(dāng)?shù)钠ヅ錇V波器(MF)響應(yīng)由逆離 散傅里葉變換(IDFT)給出，這就使得每個(gè) 粗分辨單元細(xì)分為N個(gè)HRR單元。此方法 用于瞬時(shí)脈沖寬度相對(duì)較短的毫米波雷達(dá) 的缺點(diǎn)是可能會(huì)發(fā)生十分強(qiáng)的旁瓣，取決于 采樣擊打在散射體上的位置。因此在 MEMPHIS雷達(dá)中不再探討其應(yīng)用。 另一個(gè)方法可將單個(gè)調(diào)頻脈沖串聯(lián)成 一個(gè)長(zhǎng)調(diào)頻脈沖。這可以在時(shí)域 J、頻 域[4 ’加 或去斜坡模式下完成，這些將在以 下部分予以闡述。

4 去斜坡后的連結(jié) 當(dāng)擴(kuò)展AR的一個(gè)距離間隔被長(zhǎng)度為T 的線性調(diào)制脈沖照射時(shí)，后散射信號(hào)持續(xù)了 T+2AR／c=T+"i’R o如果采用常用的“展寬” 處理[1】，可通過約束條件T<T避免失真，這 意味著限制短脈沖情況下的窄條帶或線性調(diào) 頻長(zhǎng)度的增加(由于硬件限制，這在 MEMPHIS情況下不可能)。在“展寬”處理情 況下，基準(zhǔn)線性調(diào)頻是發(fā)射線性調(diào)頻的延伸： sT(t)一ect( )。ei-,u．kr．t2· (2) 下標(biāo)“，I’’’是指信號(hào)下變頻至基帶，并且k = B／T。 在r；處被散射體j反射的載頻為fn的線 性調(diào)頻為： rj (t)=O’j．sT(t一等) ‘ = rect( ) “- e 2r； ·e-i’2~r’fn‘ (3) 散射體輪廓可用擴(kuò)展距離加權(quán)(一r )近似為 一定數(shù)量的點(diǎn)散射體 盯(r)=Σo’jS(r—rj)j r (t)=Σrj (t) (4) 其中rn(t)為完全后散射信號(hào)。 “去斜坡”通過相對(duì)于適當(dāng)基準(zhǔn)時(shí)間 to(比如景象的前沿)的基準(zhǔn)信號(hào)的復(fù)共軛 與接收信號(hào)相乘完成 Y (t)=rn(t)·s’(t) = ~ (rj~rect[拿卜 ct一 e ‘ ．re t( ÷ ) i．1r．kr．(1 (5) 此式中，矩形加權(quán)以其重疊決定影響后散射信 號(hào)的距離間距。取決于時(shí)間的相位項(xiàng)幅角為： i⋯ {2t．( )+( ) 一 ) (6) 對(duì)于一個(gè)頻率斜坡的N個(gè)脈沖中的每一個(gè) 脈沖，以At=1／B為步長(zhǎng)一直采樣。 i·21T．t．(krt0一k，2_ 5) (7) 式(7)項(xiàng)由一個(gè)與散射體相關(guān)的頻率k，× (2r／c)和一個(gè)頻移k t0組成，對(duì)于所有的 散射體頻移都相同。當(dāng)t×k，×(2r／c)=1 時(shí)，相關(guān)相位以2 增進(jìn)。在一個(gè)時(shí)間步進(jìn) At=1／B后，這是2ri=c·T的情況，比如 在無虛假情況下可處理的最大距離加權(quán)由 線性調(diào)頻長(zhǎng)度給出。最好的距離分辨率可能 是由Ar=c／2B給出，得到： t = T。 由于時(shí)間加權(quán)被脈沖寬度T所限制，因 此選擇一個(gè)更長(zhǎng)的FFrI’不會(huì)改善分辨率。然 而，如果有可能以處理時(shí)問本身增加的方法 連結(jié)不同部分，那么不模糊的距離R 被再 分成更細(xì)的步進(jìn)，即分辨率的改善。(1)的 相位項(xiàng)為： i．· 2-tr．·t．·(to一 ] )+ ．· [( )：一t 卜i·2 ～fo 2 rj= 2 ‘{詈．to·t+c旱· ·ct一譬 ) (8) (此處，中；包含既與t無關(guān)也與fn無關(guān)的所 有影響)。括號(hào)中的第一項(xiàng)為由取樣沖擊位 置引起的頻移，取樣沖擊使得在DFT后產(chǎn) 生一個(gè)散射體輪廓的偏移。 (B／T)×(2r／c)是一個(gè)單獨(dú)的散射體 頻率，該散射體頻率提供散射體DFT后的 位置rj，而(fn×T／B)為由載頻產(chǎn)生的時(shí)移， 這使得分步頻率線性調(diào)頻各個(gè)部分能夠連 結(jié)。 如果AR相對(duì)較窄，比如在轉(zhuǎn)臺(tái)／塔的 情況下，那么“延伸”基準(zhǔn)保證每個(gè)散射體 在全部時(shí)間T中都可見，并且其沖擊響應(yīng)有 可能的最小寬度，即c／2B。因此，如果與許 多符合時(shí)移Af×T／B的采樣那樣從采樣間 隔中心選擇，那么就產(chǎn)生一個(gè)無間隙的頻 譜，在該頻譜中每個(gè)散射體以其全部影響呈 現(xiàn)出來。 現(xiàn)在，在實(shí)際情況下所用的基準(zhǔn)并不理 想，即它不是一個(gè)可以在數(shù)學(xué)上被任何需要 的量拉長(zhǎng)的合成線性調(diào)頻。在現(xiàn)實(shí)中用的是 被基準(zhǔn)反射器返回的真實(shí)發(fā)射線性調(diào)頻的 回波。圖1為MEMPHIS的一個(gè)典型例子。 好處是這種回波信號(hào)包含了硬件會(huì)引 起的所有幅度失真和相位失真，因此以最佳 方式補(bǔ)償了接收信號(hào)中的這些失真。 圖1 相對(duì)30dBm 基準(zhǔn)反射體在35GHz測(cè)量 的MEMPHIS的線性-調(diào)頻回波和頻率特 征(r)

5 橫向距離分辨率 對(duì)于合成孔徑成像的產(chǎn)生，橫向距離分 辨率必須與高距離分辨率適配。因此相關(guān)的 橫向距離處理比以前低距離分辨率情況有 更高的要求。35GHz和94GHz頻率下處理量 的早期研究表明，在35GHz時(shí)已經(jīng)必須考 慮距離游動(dòng)，但是在94GHz時(shí)成像誤差的 影響要小得多。然而，在任何情況下，都必須 考慮傳感器運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)。
一個(gè)通用的前提是載體平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必 須小于雷達(dá)照射波束波長(zhǎng)的一半。 最大容許加速度誤差與發(fā)射頻率線性 相關(guān)，但是與分辨率與距離的關(guān)系為二次方 關(guān)系。對(duì)于AGL為700米的典型飛行參數(shù)， 已完成了從Transall飛機(jī)的Milbus傳送來 的三個(gè)基本方向加速度數(shù)據(jù)的分析。記錄的 數(shù)據(jù)通常高于上面所述的限制。因此必須開 發(fā)一種考慮實(shí)際飛行數(shù)據(jù)的修正算法。 在典型的2000米距離上，加速度矢量 的徑向量的精度必須達(dá)到0．026m／s 。發(fā)現(xiàn) 從飛機(jī)傳感器傳送來的飛行數(shù)據(jù)沒有足夠 的帶寬以致不能用于快速運(yùn)動(dòng)的修正，甚至 自聚焦方法修正的數(shù)據(jù)也不能獲得所要求 的分辨率。因此要有附加的加速度傳感器直 接安裝在前端，該傳感器記錄孔徑時(shí)間內(nèi)傳 感器和散射體間的相對(duì)距離變化。 在利用這種簡(jiǎn)單傳感器時(shí)必須注意測(cè) 量值由與重力矢量相關(guān)的相對(duì)幾何關(guān)系決 定。該偏差由飛機(jī)的實(shí)際位置決定并且必須 精確到0．1。，然而，該精度要為Milbus數(shù)據(jù) 所保持。擦地角也必須有相同的精度。加速 度數(shù)據(jù)在脈沖間積累并用于接收信號(hào)的相 位修正。 無多普勒修正和有多譜勒 75cm分辨率 圖2 SAR圖像。分辨率75cm，19era和有多普 勒修正的19era。 完整的程序包括上述的相位修正，該相 位修正用于屬于每個(gè)單個(gè)FFT的數(shù)據(jù)，用一 種自動(dòng)聚焦算法來確定平均偏差值(一個(gè) FFT長(zhǎng)度中認(rèn)為是常量)。此種兩步程序能 產(chǎn)生最好的成像質(zhì)量。剩余的加速度誤差幾 乎穩(wěn)定在0．15m／s 。這給出了一個(gè)1。的擦 地角誤差(在3O。擦地角)。圖2顯示了應(yīng)用 和不應(yīng)用修正程序兩種情況下的成像。
35GHz頻率下19cm距離分辨率的研究 表明只有在斜距高達(dá)1000m和非常平靜的 天氣條件下，才不需要所述的修正程序。在 這種情況下，僅僅使用Milbus數(shù)據(jù)就能獲 得高質(zhì)量的成像。當(dāng)距離超過兩千米時(shí)就必 須采用修正算法。為了獲得進(jìn)一步的改善， 必須校準(zhǔn)重力對(duì)加速度傳感器的影響。