毫米波輻射計制導(dǎo)
摘要,本文描述丁毫米波輻射計制導(dǎo)的工作過程,給出了各部分的主要參數(shù)、設(shè)計原則和計 計算公式和數(shù)據(jù)對工程設(shè)計有妄用價值
一 、引 言 不同性質(zhì)的物質(zhì)在毫米波段有不同的輻射強度.這是利用極靈敏的毫米波輻射計進行導(dǎo) 彈末端制導(dǎo)的根據(jù) 國外在8O年代初就有關(guān)于毫米波輻射計制導(dǎo)的報導(dǎo) 。毫米波在霧、云、 煙、黑夜備件下都能正常工作;允許在較小的天線口徑下取得足夠精度的窄天線波束:元部件 可做成全固體化、集成化,使之體積小,牢固可靠.適于軍用條件;對目標的探測可以成像,以獲 得較多信息量;由于毫米渡輻射計是無源系統(tǒng),所以不易被敵方發(fā)現(xiàn),有較強的電子對抗能力 正因為毫米波輻射計有優(yōu)于光學(xué)和有源系統(tǒng)的這些特點.使之成為在導(dǎo)彈制導(dǎo)中受人關(guān)注的 方法。毫米波輻射計可用于地對地的巡航導(dǎo)彈、彈道導(dǎo)彈和空對地的導(dǎo)彈末端制導(dǎo)上.以提高 武器的殺傷概率。毫米波輻射計天線在導(dǎo)彈飛行中作圓錐掃描或往復(fù)直線掃描,以尋找目標。 發(fā)現(xiàn)目標后,經(jīng)信息處理后的目標信號鎖定導(dǎo)彈導(dǎo)向機構(gòu)跟蹤目標,當離目標一定距離時引爆 或撞擊目標。研制高靈敏度、體積小、重量輕、抗沖擊的毫米波輻射計主機、掃描天線、信號處理 系統(tǒng)、天線與導(dǎo)彈導(dǎo)向機構(gòu)的伺服環(huán),是研制毫米波輻射計制導(dǎo)系統(tǒng)的主要工作。
二、毫米波輻射計制導(dǎo)系統(tǒng)工作過程 毫米波輻射計制導(dǎo)系統(tǒng)的方框圖如圖1所示。天線以圓錐掃描形式在地面搜索目標,其運 動方式如圖2所示。毫米波輻射計接收天線進來的可能含有目標的地面輻射強度信號,經(jīng)過混 頻.將下變頻雙邊帶信號進人低噪聲前中、主中,經(jīng)平方律檢波,視放后進行提取信號處理,在 伺服環(huán)中與從天線來的天線角度信號復(fù)合得出驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)的功率信號使導(dǎo)彈指向目標。發(fā) 現(xiàn)目標后.這一導(dǎo)向工作不斷進行.一直到準確打擊。 圈1 毫米波輻射計制導(dǎo)系統(tǒng)方框圖 導(dǎo)彈主體
三、各部分的主要參數(shù)設(shè)計
1.天線 要求天線有足夠窄的波束寬度一 保證制導(dǎo)精度,但它受使用的渡長和允許的體積限制 一般拋物面天線半功率點波束寬度由下式給出: 一70 :度_ (1) 其中:^為使用的渡長,D為天線直徑。 要求天線有較高的效率,一般要求 > 75~ 90% 還要求天線有足夠強度,以抗導(dǎo)彈發(fā)射 時沖擊一又因要求重量輕,故用碳纖維材料制作較適宜.拋物面天線反射器鍍金。 :
2.毫米波輻射計 采用全功率型體制 :毫米渡輻射計·因為這種類型輻射計簡單.輻射計常數(shù)為1. 靈敏度 高。方框圖如圖3所示 T 號處理 毫米波輻射計是制導(dǎo)系統(tǒng)中的傳感部分,要求有高的亮溫靈敏度和足夠的空間分辨率 空 間分辨率由天線大小決定c亮溫靈敏度由輻射計的高頻部分決定 。對所采用的全功率型輻射計 的亮溫靈敏度,即最小可檢測亮度溫度為 : . 一 (2) ~8HF- 其中:占 為高頻噪聲帶寬,由中放帶寬決定: 為低頻噪聲帶寬的等效積分時間常數(shù) ;了1 為 有效噪聲溫度,包括天線接收的目標溫度和接收機噪聲折合到天線上的噪聲溫度 , 可表示為: 了1 ‘一r^+ (LF— 1)了 + LF·了 (3) 其中:7 為天線收到的溫度,完整表示為: T 一(eT^! )+ (1一t)T (4) 為目標發(fā)射率, 為目標反射系數(shù),了1 為目標的物理溫度 , 為天空輻射溫度,}為目標到天線 大氣透過系數(shù),(1一z) 為目標到天線問大氣的輻射貢獻; 為天線和混頻器問的插入損 耗;了1,r為環(huán)境的物理溫度Tm為混頻器前中的噪聲溫度 。 從式(2)~ 【4)可以看到,要想使輻射計靈敏度高應(yīng)降低天線有效噪聲溫度和主機噪聲 小, 減 天線至混頻器問傳輸損耗;增加中頻帶寬;加大積分時間常數(shù) , 這由天線掃描速度限制。
3·信號處理器及伺服環(huán) 信號處理要解決兩個問題,一是將目標信號從大的背景噪聲中提取出來 , 二是確定它與天 線掃描角的關(guān)系.在伺服環(huán)中與天線送來的角度信號相比較.給出決定導(dǎo)向機構(gòu)推動信號.進 而形成推動執(zhí)行機構(gòu)自 功率信號.送至導(dǎo)向執(zhí)行機構(gòu)。 . 導(dǎo)向機構(gòu) 在導(dǎo)彈中有靠發(fā)動機不對 稱噴射使導(dǎo)彈改變方同.有靠尾 翼轉(zhuǎn)動改變方向 不論哪種,要 考慮的主要問題是當輻射計發(fā) 現(xiàn)目標信號后.多長時問使導(dǎo)彈 能對準目標飛行,要在具體設(shè)計 中根據(jù)戰(zhàn)術(shù)需要來確定這個環(huán) 節(jié)的時間常數(shù) j.作用距離的計算 制導(dǎo)系統(tǒng)的作用距離是一 個很重要參數(shù).因為它直接關(guān)系 到導(dǎo)彈的命中率。作用距離與目 標大。[蔽情況.天氣狀況 輻 射計靈敏度.掃描搜索方式等有關(guān) 差為j 圈{ 作用距離丹析圖 圖4是作用距離分析圖。目標面積為. .它與背景的亮溫 田普郎克及瑞利金思定理知道·目標 亮溫差的輻射功翠譜衙匣為: 【^. 、 : :w .m— s 一 .Hz-:: (j1 其中.k為玻勻-:茲曼常數(shù). 為波長。它表示目標與背景問亮溫差為jI’ 時.在 波長處·在單位 面積.蕈位立體角.單位頻率上向外輻射的增量功率數(shù) 天線接收目標 的總功率為: 一f≠ 二蕓 .A . ,.dn-一W-一 (6· 拋物面天線有效面積^ 一= 將P.用溫度表示.P 一k- · ÷ ·D·.7為天線效率.D為天線直徑,則 · A r ·丁rlr,D: 71f·d,.代人式(7)得 一— ·。 丁 ㈤ 7’,表示天線從目標A 面積上接收的比背景高的亮溫值。如果所接收的T,大于最小可檢測信 號.輻射計就能檢測出來。為了保證信號處理器中的可靠性一把靈敏度降低信號處理器要求的 信噪比(S,/A )‘ 倍.故能推動處理器工作的目標亮溫應(yīng)為: , ≥√妻 S 一 · ≥ 解出距離.得出探測距離方程: ≤I 叫 ㈩ ~ 天線看目標一 的立體角為以r=A /R一.天線波束對地面的立體角為 =A。 R 把 D。一P稱為物體在天線照射面積中的填充出 天線的立體角以天線波束半功率點所蓋面 積為H 來計算 根據(jù)下面給出的適當參數(shù).計算作用距離。 = 0 7 r= 2ms i: 3mm 5/A’一3.98倍(6dB) : 70mm LF= 1.4倍(1 5dB) 37’ = 5t:K 7’ = 273+ 25= 298K EH 一.:,i;0MHz , : 6.3倍(8dB) 7、 = 29,3(F 一:r一]537K 71 = 250K Y’ ,.= 25(一0.; , 298一i.4× 】j37= 2520.8K 把A 作為變量.從式(9)得: 尺 ≤ ]9O8·AT (10j 利用式(1)的關(guān)系.可計算出天線立體角n 一0.0021 5 將式(1 0)目標面積與最大探測距離關(guān) 系曲線畫在圖;上 天線填充比P:0.24 將輻射計性能提高. —0.8.Lr: 1.2dB. F=?dB,其余參數(shù)不變.則:-/ =T (, 一 1)一990× 4— 1160K,丁 : 250— 0.3 × 298+ 1.3× U 60— 1847K.R:≤ 2778 · J4 此時天線填充比P一0 17,曲線也畫 在圖5上。 從填充比的定義可知.它表明在天線 照射區(qū)中目標所占的比例。
把目標必須全 部充滿天線P= 1的輻射計探測距離瞳線 0 一 對∞ 70 1 日杠自嵌 : 也畫在圖5中。目標面積確定后.曲線上的 圖5 目標面積與最大探測距離關(guān)系曲線 距離是最大探測距離,衄線下面的距離是可探測到的。從圖5中可見填充比越小,探測距離越 遠,表明輻射計的性能好 填充比為1的輻射計要求目標全部充滿天線照射區(qū),是性能較差的 表現(xiàn)。(-re~306頁) 從定標結(jié)果和測量數(shù)據(jù)來看,該測量系統(tǒng)具有較高的測量精度一而且結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉一 能夠滿足工業(yè)在線測量的需要。 本系統(tǒng)由于采用的探頭為平探頭.在測量低損耗材料的介電常數(shù)時誤差較大。對于低損耗 材料的介電測量一可選用適于低損耗介質(zhì)測量的微渡探頭 。
四、結(jié)束語 筆米渡輻射計體積。亓枯p.能在日夜.較差天氣條件.復(fù)雜背景下.有效地對巡航導(dǎo)彈、 彈道導(dǎo)彈、空對地導(dǎo)彈的末端制導(dǎo) 理論分析和用可實現(xiàn)的技術(shù)參數(shù)進行計算結(jié)果表明.能滿 足制導(dǎo)條件要求 本文只對毫米波輻射計制導(dǎo)系統(tǒng)的作用距離進行了分析計算。對信號處理. 導(dǎo)向器沒作深入分析